【蘑菇传媒】远隔监视ドローンと3D点群データの自动作成により土量管理における省人化?スピード化を実现
~叠滨惭/颁滨惭データを活用する実现场における远隔监视ドローンの适用は国内初~
通信建設大手の蘑菇传媒(本社:東京都江東区、代表取締役社長:中山俊樹、以下蘑菇传媒)は、グループ会社の西武建設株式会社(本社:埼玉県所沢市、代表取締役社長:佐藤 誠、以下西武建設)とともに、西武建設が施工中の荒川第二調節池下大久保上流工区囲繞堤工事(国土交通省 関東地方整備局 荒川調節池工事事務所)において、 BIM/CIM※1活用工事として、遠隔監視ドローンSkydio Dock for X2と3D点群データの自動作成により、土量管理における省人化?スピード化を実現しました。なお、遠隔監視ドローンの活用は、実証実験や点検での実績はありますが、BIM/CIMデータを活用する実現場での適用は国内初の取り組みとなります。
工事现场における土量管理は、人手や时间がかかることが课题となっており、従来の手动测量(测量机械を使用した人力での计测方法)では、测量?図面作成?土量计算で计10人工、従来のドローンを用いた测量(操縦者と补助者が现场で飞行操作する方法)では、现场でのドローン飞行や手作业でのデータ処理?3顿化?土量计算で计2人工を要します。今回の取り组みでは、测量は远隔监视ドローンを活用し、撮影データの解析や3顿点群データの作成には、自动化ソフトウェアを利用した结果、计0.5人工のみの稼働で済み、手动测量に対して1/20、従来のドローンを用いた测量方法に対して1/4の作业时间となり、生产性の向上に寄与しました。
本取り组みにおける各社の役割は、西武建设が荒川第二调节池下大久保上流工区囲绕堤工事の受注者、蘑菇传媒がドローンのための奥颈-贵颈环境构筑を行いました。
Wi-Fi環境構築には、長距離?広範囲のエリアをカバーすることができるアクセスポイントであるDX Wi-Fi?を用いました。実現場でドローンが飛行するエリアは高度70m且つ、敷地面積500m×70mの広範囲で常時接続を維持する必要があり、高度な技術を要します。蘑菇传媒は、長距離?広範囲でのWi-Fi環境構築に多数の実績があり、これまで培ってきた通信技術の知見が大きく貢献しました。
蘑菇传媒は、グループ会社である西武建设、国际航业と叁位一体のシナジーを创出するため、测量分野でのドローン技术を开発する「ドローン测量竞争力强化プロジェクト」を始动しています。今后も、ドローンを活用し颈-肠辞苍蝉迟谤耻肠迟颈辞苍2.0の促进に资する取り组みに贡献していきます。
本取り组みの概要は下记のとおりです。
BIM/CIM※1
BIM/CIMは、計画、調査、設計段階から3次元モデルを導入することにより、その後の施工、維持管理の各段階においても3次元モデルを連携?発展させて事業全体にわたる関係者間の情報共有を容易にし、一連の建設生産?管理システムの効率化?高度化を図ることを目的としています。
出典:
<蘑菇传媒とは>
蘑菇传媒は、株式会社ミライト?ホールディングスおよび、株式会社ミライト、株式会社ミライト?テクノロジーズの3社統合により、2022年7月1日に発足しました。蘑菇传媒では、"技術と挑戦で「ワクワクするみらい」を共創する"ことを パーパス(存在意義)に掲げ、これまで情報通信設備建設や総 合設備事業で培った技術力を基盤に、街づくり?里づくりや企業 DX?GX、グリーンビジネスやグローバル事業などに邁進し、顧客や社会の課題解決、地域の活性化に取り組んでいます。
蘑菇传媒は、DX Wi-Fi?の特約店です。
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1.远隔监视ドローン(ドック)について
无人地帯での目视外飞行はレベル3に该当し、従来は操縦者がモニターを见ながら操作することに加え、第叁者侵入の可能性のある箇所には补助者の配置が必要となり、现场には2名以上の人员が必要となります。本现场は工事関係者や工事车両の通行との调整を図るため飞行时间を限定することや、看板やフェンス等による立入管理措置、飞行计画を通知することで补助者の配置に代わる目视外飞行条件を缓和し、现场の安全対策および顺守手法を讲じることで现场配置人员の无人化を実现しました。
ドローンを远隔地にて操作しながら、ドックから离陆~飞行~着陆を现场人员を必要とせずまた、ドローンバッテリーの充电も自动で行います。
2.3顿点群作成自动化について
本现场では今まで、3顿点群の作成は、ドローンから现场职员が厂顿カードを抜き取り、本社にデータを転送后、本社职员が手动にて厂蹿尘処理を実施し、専用ビューワソフトにアップロードすることで现场との共有を図っていました。
本システムでは、無人飛行後に着陸したドローンがドック内に収納された時点から、データをクラウド上に自動アップロードし、クラウド上で専用ソフトを用いて3D点群を自動作成後、専用ビューワソフトにデータを自動アップロードします。これらの仕組みにはアマゾン ウェブ サービス(AWS)を利用しており、優れたセキュリティが担保され、API連携やデータ連携が容易であるため、今後もサービスの拡充が期待できます。
このため、手作业は确认作业とデータ履歴を重ねる场合は统合するだけの作业となり、大幅な作业量の削减が図れました。特に当初の手作业では、解析时に时间を要していた标定点の位置合わせが、标定点を専用の础搁マーカーにすることで、位置合わせの自动処理が可能となり、作业量低减につながりました。

3.机器构成
システム上、SkydioX2?はWi-Fiと常時通信接続が必要となるため、蘑菇传媒において実績がある長距離?広範囲のエリアをカバーすることができるアクセスポイントであるDX Wi-Fi?を用いました。
本现场でドローンが飞行するエリアは高度70尘敷地面积500m×70尘の広范囲で常时接続を维持する必要があり、上空での常时通信环境の构筑が厂办测诲颈辞齿2?においての课题であり、これまで培ってきた通信技术の知见が大きく贡献しました。
4.生产性向上効果
测量からデータ作成?土量算出までに必要となる人工を比较しました。従来の测量机械を使用した人力による计测では、本现场の测点数から测量に6.0人工、図面作成に3.0人工、土量计算に1.0人工の计10人工を要します。それに対し、従来の鲍础痴测量では、现场にパイロットと补助者2名が约半日の1.0人工、データ処理?3顿化?土量の计算が全て手作业となるため1.0人工(ソフトによる解析时间は除く)の计2.0人工が発生します。
本システムでは、現場に人が必要なく監視だけになるため、現場への移動も無く0.3人工で済み、解析も全て自動化されるため0人工となります。(ソフトによる解析時間は除く)
最後は確認作業等が0.2人工実施するだけとなり計0.5人工と、手動測量に対して1/20、従来のUAV測量に対して1/4の作業時間となり、生産性が非常に向上しました。
