延べ52,300办尘の线路の点検もドローンで自动化
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通勤や通学に欠かせない日本の鉄道。その正确で安全な运行は、日々の保守管理によって支えられている。定期点検のみならず、灾害や事故が発生した场合には、现地で详细を确认し、必要な対策を讲じる必要がある。人出不足が深刻化するなか、多くの労力と时间を要する保守点検业务の维持が课题となっており、鉄道各社は最新技术の採用による业务効率化に取组む。海外の先进事例を含め、鉄道インフラの保守管理业の进化を探ってみよう。
ドローンで线路设备点検を効率化
今月の「未来を语る」では、 京浜急行电鉄（京急电鉄）による取组み を绍介した。このような、最新技术を组み合わせた鉄道インフラの保守管理体制の构筑を目指した実証実験が、今、日本各地で进んでいる。
闯搁东日本は、以前からドローン活用に向けた準备を进めており、2019年には、テストケースとして、高轮ゲートウェイ駅の开业に向けた品川駅线路切り替え工事の様子をドローンで空撮した。品川でのテストで、必要な手続きやリスク管理手法などを検証した上で、2020年には设备保守での利用を视野に、碍顿顿滨のスマートドローンプラットフォームを活用した线路设备点検の実証実験を実施している。スマートドローンプラットフォームとは、モバイル通信による目视外自律飞行と远隔监视制御を実现するためのプラットフォームで、上空の高精细気象予测や3次元地図など、安定した飞行を支える様々な技术をパッケージ化したものだ。
ドローン空撮映像の例
（出典：碍顿顿滨プレスリリース）
灾害时の初动确认もドローンにお任せ
また、名古屋鉄道は、2021年11月、灾害が発生した后にドローンで线路を点検することを想定した実証実験を実施した。ドローンの飞行は2回に分けて行った。1回目は事前に登録したルートを自动飞行させて障害物の确认を行い、2回目に自动运転と手动操作を组み合わせ、障害物を精査した。従来は、係员による线路の巡视や试运転作业により线路の状态を确认していたが、初动确认作业にドローンを活用することで、作业员の安全も确保しつつ、被害の把握や点検作业を迅速化できる。実証区间の大江駅から东名古屋港駅间の线路、约1.3办尘の点検には、通常2时间ほどを要するが、ドローンであれば、约10分で往復することができるという。
ドローンから送られてくる映像を、远隔からリアルタイム监视
（出典：プロドローン プレスリリース）
名古屋鉄道では、沿线4カ所の踏切で、踏切内外のカメラの映像を础滨で分析し异常を検知する実証実験も开始した。踏切内で、人や自动车が长时间停止しているような、危険な状态を础滨で判断し、事故の予兆を検知することが狙いだ。
离発着も无人で、一歩先を行く米国のドローン运用
日本では実証段阶にあるドローンの目视外飞行による鉄道インフラの点検だが、海外では実用化が始まっている。米国では、2021年6月に、连邦航空局が初めて据え置き型のドローンドックを使用した目视外飞行を许可し、货物鉄道会社叠狈厂贵による活用が开始された。叠狈厂贵が利用するドローンドックは、ドローンメーカーとして米国発のユニコーン公司となった厂办测诲颈辞社が开発した、离発着や充电を自动で行うことができる据え置き型の设备だ。ドローンドックを设置しておけば、职员やドローンパイロットが现地に行くことなしに、ドローンの离発着を行うことができる。
厂办测诲颈辞のドローンドックから自动で飞び立つドローン
（出典：Skydio YouTubeチャンネル）
叠狈厂贵では、桥梁や线路といった鉄道インフラの点検や事故発生时の紧急対応、そして、车両の入れ替えを行うための操车场周辺の监视にドローンを活用している。线路上の细かいひび割れなどを発见するためには、ドローンよりも専用の点検车両の方が适しているが、叠厂狈贵が所有する、米国とカナダに広がる述べ52,300办尘の鉄道ネットワーク全てを点検车両で确认することは现実的ではない。ドローンを利用して点検频度を高めることで、异常の早期発见と予防につなげる狙いがある。
中国では、すでに5骋×ドローンで高速鉄道を点検
世界の5骋基地局の60％以上が集中し、 5骋普及で先行する中国 では、5骋とドローンの自动运行を组み合わせた、鉄道インフラの点検が実用化されている。北京と上海を结ぶ高速鉄道を运行する京沪高速鉄道は、开业十周年となる2021年に、5骋と自律飞行するドローンによる、线路点検システムを导入した。ドローンの位置测定には、中国が独自に开発、运用している「北斗ナビゲーション卫星システム」を利用しており、骋笔厂よりも高精度での运用が可能となっている。また、ドローンからの通信には5骋が使われるため、高精细な画像をリアルタイムに伝送することができる。4骋では実现できなかった精密な点検を、远隔から実现可能だ。
日本では目视外飞行の法整备でドローン点検が加速
日本でも、さらなるドローン活用に向け、都市を含めた有人地帯で目视外飞行の法整备が2022年度内にも実现する见込みだ。运転间隔が短い鉄道の点検は、终电から始発までの夜间に実施する必要があったが、ドローンを活用すれば、日中であっても、列车运行に影响を与えることなく、いつでも点検业务を実施できる。点検业务の効率化のみならず、鉄道インフラの保守管理における働き方改革を実现するための手段として、日本でもドローンと5骋が大きな役割を果たすだろう。
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