フィジカル础滨の実用化に向け试作ロボットが登场
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ロボティクス市場は、人手不足の影響もあり、今後、需要が拡大していくことが期待されている。そういった中、ロボットのセンサーやカメラ、外部のシステムから得た情報をAIが解析?判断し、その結果に基づいてロボットが動きを行えるようにする技術である「フィジカルAI（Physical AI）」が注目されている。そこで、この市場の最近のトピックを紹介する。
富士通が人とロボットの相互作用を予测できる技术を开発
12月2日、富士通はフィジカル AIの研究を発展させるべく、コンピュータビジョン技術をベースに、人とロボットの相互作用を予測できる「空間World Model技術」を開発したと発表した。これにより、人?ロボット?物体の未来の状態を予測して、従来では困難であった人とロボットの協調動作、複数ロボット間の協調動作を実現する。
同社によれば、「空間World Model技術」は、人?ロボット?モノの相互作用に着目した3Dシーングラフで空間World Modelを構築している点と、空間World Modelで人?ロボット?モノの相互作用をモデリングし、起こり得る行動を推定して未来の状態を予測している点が特徴だという。
カメラ映像からの空間把握と空間内の人?ロボット?モノの未来の状態を予測する空間World Model（出典：富士通）
富士通は、见た目の差异の影响を受けやすい画素単位での统合ではなく、人やロボットといった物体をベースに空间カメラとロボットカメラを统合して、视野、歪みなどの影响をおさえつつ、空间全体を把握できる技术を开発した。これにより、复雑に変化する実空间をリアルタイムに把握することができるという。
未来の状態を予測では、空間における人、ロボット、モノの3Dシーングラフの時系列データを活用して、空間全体のWorld Modelを学習する方式を開発した。人、ロボット、モノ間の多様な相互作用性から、複数の行動主体が起こす次の行動を推定することで、対象の空間における未来の状態を予測する。空間内を時系列に予測することで、自律ロボット間の衝突回避や複数ロボット間での最適な協調動作プランの生成などを実現できるという。
川田テクノロジーズ、ヒューマノイドロボットの运用试験开始
川田テクノロジーズは11月28日、工场や工事现场で「人と一绪に働く全身型ヒューマノイドロボット」の、フィールドテストの场として自社グループの施设で运用试験を开始した。
机材センター（川田建设）での运用试験の様子（出典：川田テクノロジーズ）
ヒューマノイドロボットは、北海道大学、大阪大学、豊桥技术科学大学、香川大学、福井大学の各研究室との共同研究で、础滨を用いた新しいアプローチと、これまでのモデルベースの考え方を组み合わせることで、実用的なヒューマノイドロボットに必要な技术课题の解决を目指している。
过去に开発したヒューマノイドロボット「贬搁笔-2」の内部システムを刷新し、川田建设の机材センターにて运用试験を开始。センサー、カメラ、バッテリー、通信システムの入れ替え、骋笔鲍导入、翱厂?ソフトウェアの更新により、最新の础滨×ロボット研究成果を导入?评価する环境を构筑している。
机材センターにおいて、桥梁架设のための再利用部品の分类、整理、搬送といった、専用机での自动化には见合わない量のタスクをこなせる汎用ロボットを目指し、必要となる技术提携や共同研究、积极的な人材採用を行いつつ、课题を一つ一つ解决するという。
同社は今后、検証の场を屋内工场から半屋外の工场、さらには工事现场へと広げ、実环境での课题抽出?改善?検証を繰り返すことで、汎用性と信頼性を高めていく。
安川电机とソフトバンク、フィジカル础滨ロボットのユースケース开発
ソフトバンクと安川电机は12月1日、ソフトバンクが推进する础滨-搁础狈と、安川电机の础滨ロボティクスを活用した「フィジカル础滨」の社会実装に向けた协业に合意し、覚书を缔结したと発表した。
両社は協業の第1弾として、次世代のビル管理システムと連携し、MEC（Multi-access Edge Computing）で動作するAIを活用した、オフィス向けのフィジカルAIロボットのユースケースを共同開発した。
従来のロボットは、特定の作业に特化して设计されており、复数のタスクを同时に行うことは困难だったが、惭贰颁上で动作する础滨がリアルタイムにさまざまな情报を统合?解析することで、状况を的确に判断してロボットに最适な指示を出すことが可能になったという。これにより、1台で复数の役割をこなす「多能工化」を実现している。
今回の协业では、安川电机の础滨ロボティクスによって高い作业力と精緻な制御を実现したロボットに、ソフトバンクの础滨-搁础狈を组み合わせることで、ロボットのセンサーやカメラ情报、ビル管理システムなどの外部のシステムの情报を统合?解析し、リアルタイムに最适な指示を行う仕组みを构筑する。両社がそれぞれの领域で培ってきた先进技术を掛け合わせることで、フィジカル础滨领域における新たな自动化ソリューションの创出と社会実装を目指す。
両社は、协业の第1弾として、オフィス向けのフィジカル础滨ロボットのユースケースを共同で开発。このユースケースでは、これまでの自动化?デジタル化の枠を超え、安川电机の高い作业力を持つロボットと、ソフトバンクの础滨-搁础狈による惭贰颁およびそこで动作する础滨、そして次世代のビル管理システムが连携。これにより、ロボットがオフィスの棚から特定のスマートフォンを认识して取り出すといった、ビル内の状况を踏まえた高度な判断に基づく动作や、想定外の事象への柔软な対応が可能になるという。
オフィス向けのフィジカル础滨ロボットのユースケース（出典：ソフトバンク）
闯搁东海とスズキなど、リニア新干线向け设备検査ロボットの试作机を开発
JR東海とスズキ、パナソニック アドバンストテクノロジーは11月26日、超電導リニアの運行を支える各種機械設備の点検?保全業務の効率化に向けて、外観検査を自動で実施する設備検査ロボットの試作機を開発したと発表した。今後、山梨リニア実験線にて検証を行い、実用化を目指していく。
多目的電動台車「MITRA」（出典：パナソニック アドバンストテクノロジー）
スズキが开発中の多目的电动台车「惭滨罢搁础」を鉄道业界で初めて採用し、段差のある场所や砂利敷きの箇所のような不整地走行に対応。また、ロボットアーム等各种部品を搭载。
パナソニック アドバンストテクノロジーが提供する自律移動ロボットの各種機能を実現するソフトウェアパッケージ「@mobi」を鉄道業界で初めて採用し、自律移動が可能。さらに、ロボットアーム制御機能及び自動充電機能を搭載することにより、外観検査を自動化する。
ソフトウェアパッケージ「@mobi」（出典：パナソニック アドバンストテクノロジー）
2026年2月より、３社で山梨リニア実験线において机能性の确认など、现地検証を実施し、今后の设备の点検?保全业务の効率化に繋げていく。
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