中国で进む人型ロボットの进化と低価格化の未来

蘑菇传媒
Beyond X 最前線
中国で进む人型ロボットの进化と低価格化の未来

2025年4月7日

#ロボット #ヒューマノイド #AI

大きな市场が予测される人型ロボット
人型の役割を発挥させるロボットの开発が进む中国
二足走行に拘らず低価格化を目指す人型ロボット

中国で人型ロボットの开発が大きな盛り上がりを见せている。中国の工业?情报化部が「人型ロボットのイノベーション発展に関する指导意见」の中で、「2025年までに人型ロボットの量产化を実现し、2027年までに総合力で世界の先端レベルに达する」と宣言しており、その动向が注目されている。

大きな市场が予测される人型ロボット

従来、工场や工事现场で活跃してきたロボットは、人间よりも速く安定して长距离が移动できるよう车轮やキャタピラーのような无限轨道を备えていたり、大きくて重い荷物を运べるようクレーンのような构造をしていた。
一方、近年开発が进んでいる人型（ヒューマノイド）ロボットは、一般的には人间のように二足走行で移动し、二本の手を使って作业を行う形态をしている。そのような人型ロボットの役割は、従来のロボットとは别のところにある。例えば、灾害现场など危険な环境で人间に代わって救助活动などを行う场合、人型ロボットならば人间のために考案された防护服や道具、乗り物などをそのまま利用できる。瓦砾の中から被灾者を助け出すようなシーンでも、人间の手のような构造ならば身体を伤つける心配も少ない。

他にも人型ロボットは、人間の生活に溶け込んで家事を支援するロボットや、工場での人材不足を補う連携作業支援ロボットなどの用途での活躍も期待されている。こうしたことから、国際市場研究機関Stratistics MRCの調査では、人型ロボットの市場規模は2021年から2028年にかけて15億ドルから264億ドルに拡大するなど、19倍近くまで増加すると予測されている。

人型ならではの役割を担うロボット开発が进む中国

このような市场予测を见据え、中国ではロボットベンチャーによる人型ロボットの开発が活発化している。现时点での中国の人型ロボット开発については、単に二足走行を安定させるレベルは完了した。今は、ここ数年で础滨（人工知能）や大规模言语モデルといった技术が飞跃的に発展したことで、础滨や机械学习、コンピュータビジョンなどの先进技术を搭载させた、スマート化の段阶に入ったと见られている。

こうした状況から、前述のように人型ロボットとしての役割を担い、人間と一緒に暮らしたり働いたりする製品開発の発表が目立ってきている。例えば2025年3月には、中国のロボットベンチャーUBTECH Robotics（優必選科技）が、産業用人型ロボット「Walker S1」の実地訓練が新たな段階に入ったと発表。EV（電気自動車）メーカーZEEKR（極氪）の工場で、複数のロボットに連携動作をさせる「群知能（Swarm Intelligence：SI）」技術を導入した。そこでは、数十台のWalker S1が、最終組立や計器類の取り付け、品質検査、ドアの装着といった複雑な現場に配置され、互いに協調しながら仕分けや運搬、精密組立など多くの作業をこなす協働訓練を受けているという。

また、UniX AI（優理奇科技）は、家庭内で洗濯やハンバーガー作り、皿洗い、そして子どもの家庭教師もこなす家事ロボットを開発。家の中に散らばった衣類を自動的に検知し、拾い上げて洗濯機まで運ぶことや、食後の皿を回収して洗浄したり、床を掃除したりすることもできるという。

（写真1）EV工場で連携作業の訓練を受ける産業用人型ロボット「Walker S1」（出典：UBTECH Roboticsが公開したYouTube動画より抜粋）

二足走行に拘らず低価格化を目指す人型ロボット

中国の人型ロボットは性能向上もさることながら、低価格化にも注目が集まっている。一昔前まで、人型ロボットは1体当たり100万元、日本円で2000万円を下らなかったが、例えば、Unitree Robotics（宇樹科技）が量産を開始した人型ロボット「G1」の価格は9万9000元（約200万円）で、従来と比較しても10分の1程度だ。さらに、設立からわずか10カ月で二足走行ロボットを開発したEngine AI（衆擎機器人）は、3万8500元（約77万円）で人型ロボット「SA01」を発売すると発表している。

このように、中国メーカーが人型ロボットの低価格化に踏み切れる理由の1つが、重要部品の国产化を进めていることだ。中国の人型ロボットベンチャーは、自主开発や国产化を通じて、中国国外の高性能部品への依存を减らし、コストを削减している。特に、人型ロボットに欠かせないセンサーやアクチュエーターなどの部品で改良を繰り返し、高い信頼性と精度を获得するなど成熟度を向上させた。また、复数の机能を1つの部品に统合して部品数を减らし、生产性効率向上や组み立てコスト削减を図る动きもある。

一方で、今后もコスト削减を彻底し、一般家庭にまで人型ロボットを普及させるには、复雑な制御が必要な二足走行ではなく、より低コストで製造できるホイール走行にシフトする动きも见え始めているという。灾害现场での活用といった特殊な用途以外では、やはり机能的な実用性确保へと移行するのが自然だろう。
今后はあえて人型を追求せずとも、低価格で人间とフレンドリーに共存できるロボットの量产化が、普及の键になるかもしれない。