ロボットを活用した顿齿が期待される日本の建筑?建设现场

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ロボットを活用した顿齿が期待される日本の建筑?建设现场

ロボットを活用した顿齿が期待される
日本の建筑?建设现场

2023年3月27日

#建设现场 #DX #ロボット #VR

现场监督の业务をリモートで行えるソリューション
建设现场の検査业务をアバターロボットでテレワーク化
人型ロボットを活用して重机の操作取得を短缩

少子高齢化に伴う労働力人口の減少により、日本の産業界は慢性的な人材不足に悩まされている。そうした課題を解決すべく、さまざまな産業分野でロボットの活用が進んでいるが、建築?建設業界でも現場における過酷な作業を支援するロボットの導入が進み始めた。実際に日本の建筑?建设现场では、どのようにロボットを活用してDXを進めようとしているのだろうか。

现场监督の业务をリモートで行えるソリューション

建筑の现场では、作业员だけでなく现场で职人に指示を出したり、工事の进捗管理を担う现场监督の人手も足りていない。现场监督を抱える施工会社にとっては、现场を任せる人材によって品质や工事完成后の粗利に差が出たり、本人だけが知っている现场の情报や知识、ノウハウが社内に蓄积されないなどの课题がある。现场监督にとっても、现场では落ち着いてメールや図面などがチェックできず、顾客や职人からのクレーム対応に追われたり、顾客との打ち合わせができなかったりといった悩みがある。

ログビルドは、現場に行かずに、オフィスや自宅、カフェなどからパソコンやスマホなどを使ってテレワークで現場管理業務が行えるサービスを開発した。そこでは、遠隔操作によってリモート施工管理を実現する、アバターロボット「Log Kun」が活用されている。

Log Kunは場所や有人無人問わず、リアルタイムに現場状況を可視化し、パソコンやスマホ、タブレットから操作して移動でき、写真撮影や現場の職人との音声通話も可能にする。ロボットに装着したタブレットの画面に情報を表示させて施工指示を行うことで、進捗確認や安全管理、品質チェックを遠隔から実施できる。

これらの情报は、监督や设计士、コーディネーターなどもリアルタイムに共有できるので、スタッフ全员で确认しながら工程管理や品质管理を行うことが可能だ。ログビルドはアバターロボット以外にも、痴搁空间上で远隔から建设现场の情报を可视化するサービスや、テレカンファレンスで远隔打ち合わせや远隔立ち会いを行うサービスも提供している。

（写真1）现场监督の仕事をテレワーク化するアバターロボット
（出典：ログビルドのプレスリリース画像）

建设现场の検査业务をアバターロボットでテレワーク化

建筑业界と同様、人材不足に悩む建设业界では、若手を获得してベテランの経験技能を継承する従来の手法のみでは、现场作业员のスキル不足を补うことは困难だ。例えば、桥梁の建设现场では施工管理の一环として多岐にわたる品质管理业务が行われているが、そこには现场主义が重んじられ、人手による実测が主体となっている。

実际には、现场担当作业员が直接现场に行って実测业务を行っているが、作业员は工事の进捗管理などに加え、测定データの収集、分析、整理、帐票作成などさまざまな业务をこなす必要がある。こうしたことから、建设现场では品质を维持しつつも、生产性を向上させるために时间短缩や工数削减などを可能にする技术开発が求められている。

そこで、川田工业、川田テクノロジーズ、芝浦工业大学は共同で、アバターロボットを活用して建设现场の品质や出来形管理（施工された目的物が、契约条件や発注者の意図を十分満足しているかどうかを确认する管理）业务をテレワーク化するシステムを开発している。

アバターロボットが取得した桥梁の品质?出来形测定データは、クラウドに転送され自动的に帐票化される。その帐票を発注者と共有することで、测定业务のデジタル化やリモート化を図る。これによって、在宅勤务者であっても复数の现场の品质?出来形管理を行うことが可能になる。また発注者の远隔立ち会いが可能になれば、工事の生产性と品质保証能力をともに高めることができるという。川田工业では、今后建设业界にテレワークを主体とした働き方を定着させ、「デジタル世界の働き手＝アバター?パイロット」という职域の确立を目指している。

（写真2）建设现场で多岐に渡る测定业务をテレワーク化するアバターロボット
（出典：川田工业、芝浦工业大学、川田テクノロジーズのプレスリリース画像）

人型ロボットを活用して重机の操作取得を短缩

立命馆大学発のベンチャーである人机一体が开発を进めているのが、人间の何千倍ものパワーを発挥するロボットを操作し、建设机械などの重机として活用することだ。

现在建设现场で活跃している重机は、左右のレバーを使ってものを运んだり穴を掘ったりするが、操作方法の习得が必要なためマスターするにはそれなりの训练が必要になる。そこで、人机一体では人型ロボットを重机として活用し、普段人间が行っている动作とほぼ同様の动きで操作することで、操作方法の习得に必要な期间を大幅に短缩させようとしている。

现时点でのロボット技术をもってすれば、人间の何千倍ものパワーを発挥するロボットを作ることはそれほど难しくない。ただ、そうやって作られたロボットを人间と同じ动作で操作するには、ロボットを操作する人间の安全をいかに担保するかが重要だという。巨大なパワーを持つロボットは、误动作や想定外の操作によって、それを操作する人、あるいは周囲の人に大きな危害を与えるものになりかねないからだ。

この课题を克服するために人机一体では、人间が操作するユニットを「マスター」、ロボットとして実际の作业を行うユニットを「スレーブ」と呼び、それぞれを机械的に分离して操作する技术を开発している。